Укажите рекомендуемую цену:
Платформа разработки автономного вождения RoboCar 1 / 10X
Инструменты разработки автономного вождения / ADAS!
Оснащен NVIDIA Jetson AGX Xavier с поддержкой ROS
В его функции входит:
Можно экспериментировать в помещении 1/10 масштаб реального транспортного средства
Процессор NVIDIA упрощает распознавание изображений автономного вождения и обучение искусственному интеллекту
Дополнительные датчики, использующие дополнительный ввод-вывод и разработку функций взаимодействия с помощью беспроводной связи
Это платформа разработки, на которой вы можете начать разработку и эксперименты с автономным вождением с первого дня вводится.
Конфигурация системы
Клиенты могут свободно разрабатывать приложения, используя их.
Кроме того, производительность ЦП была значительно улучшена, и можно выполнять разработку управления с использованием обработки изображений и обработки распознавания в реальном времени с использованием глубокого обучения.
Он также поддерживает ROS (Robot Operating System), программную платформу с открытым исходным кодом для роботов, которая используется в исследованиях и разработках для автономного вождения. Возможно использование различного программного обеспечения, разработанного во всем мире.
Приложения
・ Управление рулевым управлением и приводным двигателем
・ Различные значения датчиков и получение изображений с камеры
・ Избегание препятствий с помощью лазерного датчика дальности
・ Передача данных через беспроводной Wi-Fi
・ Дистанционное управление и т.д.
Характеристики продукта:
Тело
- Длина x ширина x высота / вес: 190 × 429 × 150 [мм] и 3,0 [кг]
- Максимальный вес груза: 1кг
- Минимальный радиус поворота: Около 500 [мм]
- Максимальная скорость: Около 10 [км / ч]
- Рама шасси: Алюминиевое шасси, подвеска на двойных поперечных рычагах, алюминиевая рама ZMP
- Мотор для привода: Малый двигатель постоянного тока /
- Для рулевого управления: Серводвигатель для робота
Аккумулятор
- Управляющий аккумулятор (дополнительно): специальный литий-ионный аккумулятор (x1)
- Приводной аккумулятор: никель-металлогидридный аккумулятор (7,2 [В] x 1)
Бортовой датчик
Монокулярная камера USB x 1 (передняя): 1920 x 1080 [RAW], 60 [кадров в секунду], 139 °, оснащенная датчиком изображения CMOS
Датчик дальности лазера x 2 (спереди и сзади): расстояние обнаружения 20-5 600 [мм], 240 °
Гироскоп: (1 ось), ускорение (3 оси), энкодер (колесо x 4, двигатель x 1, рулевое управление x 1)
Процессор в автомобиле: NVIDIA Jetson AGX Xavier (8-ядерный ARM v8.2 64-бит)
Графический процессор: 512-ядерный графический процессор Volta с тензорными ядрами, ОЗУ: 32 ГБ, SSD: 1 ТБ
ВАЙ ФАЙ IEEE802.11b / g / n / ac WEP / WPA, 2,4 / 5 ГГц
Программное обеспечение на стороне основного блока
Операционные системы: Linux (Ubuntu 18.04)
Поддерживаемые библиотеки: ROS, CUDA cuDNN, TensorFlow, PyTorch, OpenCV, PCL
Пример программы
Управление транспортным средством, сбор информации с датчиков, связь по локальной сети, обход препятствий с помощью LRF, дистанционное управление, SLAM (Гектор, Картограф)
Аксессуары: Контроллер джойстика, зарядное устройство управления / привода
- Запас: Pre-Order
- Модель: RoboCar 1/10X