Роботы развивались семимильными шагами в 2020 году. Это были основные моменты


Трудно представить кого-либо, кто считал бы 2020 год блестящим. Однако в роботосфере дела обстоят немного иначе. Фактически, последние 12 месяцев дали нам немало примеров революционных роботов.


Объективно выбрать, какие роботы оказали наибольшее влияние в прошлом году, сложно (не в последнюю очередь потому, что многие из них существуют уже несколько лет, но набрали дополнительный импульс в 2020 году). Тем не менее, мы придумали семь лучших новых проекты роботов, которые охватили Nalench.com в 2020 году.


Встречайте робота-парикмахера


Большинство робототехников скажут вам, что верят в свои творения. Но когда дело доходит до столкновения (или лезвие касается шеи), требуется определенный тип человека, чтобы охотно побриться опасной бритвой от робота. Джон Питер Уитни, доцент кафедры машиностроения и промышленной инженерии в Инженерном колледже Северо-Восточного университета, является именно таким человеком - и, судя по имеющимся данным, он имеет полное право на такую ​​сверхчеловеческую веру.


«Бритье опасной бритвой является крайним требованием», - сказала Уитни.

«Нам требуется способность обеспечивать высокую жесткость в некоторых направлениях и очень низкую жесткость в других направлениях, и эти направления постоянно меняются по мере изменения положения и ориентации лезвия. Вдобавок нам нужна способность иметь быстрый «рефлекс» отстранения в случае нарушения пределов безопасности. Единственный способ добиться этого - создать систему, в которой каждый шарнир чрезвычайно легкий и имеет чрезвычайно низкое трение».


Версия TL; DR? Уитни и доктор философии. Студентка Эвелин Мендоза создала робота, который позволял Уитни бриться с помощью робота, которым дистанционно управлял парикмахер. И что удивительно, это не получилось похоже на сцену из фильма «Кошмар на улице Вязов».


Робот-гид


В связи с тем, что в этом году музеи и художественные галереи закрылись из-за коронавируса, предприимчивая галерея в Соединенном Королевстве решила и дальше позволять посетителям проверять свои выставки, объединившись с Бристольской робототехнической лабораторией, чтобы предложить экскурсии в режиме реального времени в стиле Zoom. двухколесных роботов телеприсутствия.


«Наша первоначальная идея заключалась в том, чтобы помочь людям, живущим в таких местах, как дома престарелых, получить доступ к галерее», - сказал Уилл Барретт, менеджер по коммуникациям и маркетингу Hastings Contemporary.

«Когда пандемия только начала разворачиваться, мы подумали, что было бы хорошо продвинуть ее вперед и ускорить ее использование».


Робот Инспектор турбин 


Есть хороший шанс, что вы никогда не задумывались о том, как лучше всего проверять и обслуживать ветряные турбины. Сотрудники BladeBUG не только думали об этом; они создали дурацкого робота-насекомого с присосками, чтобы облегчить задачу.


«Это открывает двери для автономного осмотра и ремонта ветряных турбин, повышения эффективности лопастей и снижения риска для технических специалистов по веревочному доступу», - сказал Крис Чеслак, основатель и директор BladeBUG .

«[Наш робот] использует запатентованную шестиногую конструкцию с присосками, что означает, что каждая из ног может двигаться и сгибаться независимо. Это важно, поскольку позволяет роботу ходить по изменяющейся криволинейной поверхности лопасти, а также внутри лопасти, башни или ступицы турбины».


Странный пристальный робот Диснея


Мышиный дом известен не тем, что пугает людей до смерти. Так почему именно он построил робота с яркими человеческими глазами, смотрящими из скелетного лица робота с рядами стиснутых зубов во рту без губ? Нет, это не для того, чтобы преследовать мечты тех, кто писал гадости о новых фильмах «Звездные войны» в Интернете. Вместо этого это исследование, которое однажды может привести к созданию более реалистичных аниматронных роботов для тематических парков Диснея.


«Взгляд - важная часть взаимодействия между людьми; довольно много информации передается с помощью движений глаз», - сказал в интервью Nalench.com Мэтью Пэн, научный сотрудник Disney Research .

«Мы хотели попытаться имитировать это общение на роботе, разработав модели поведения, приковываемые взглядом, с использованием принципов анимации. Мы сгруппировали эти модели поведения, используя архитектуру подчинения, предложенную более 30 лет назад Родни Бруксом, чтобы создать сложность и реализм».


Робот-массажистка


Кто не приветствовал бы расслабляющий массаж после того, как мы все прожили год? И что с социальным дистанцированием и всем остальным, нам, возможно, придется довольствоваться тем, что рассматриваемая массажистка немного работает со стороны роботов. Этот робот-массажист, созданный исследователями из Университета Плимута в Великобритании, построен с использованием роботизированной руки KUKA LBR iiwa.


Рука может быть обучена различным движениям с помощью датчиков крутящего момента суставов, которые позволяют обнаруживать контакт и мгновенно снижать уровни силы и скорости. Потому что никому не нужен массажирующий робот, который, как какой-то ароматерапевтический Терминатор, не остановится никогда, пока вы не расслабитесь...


«Если датчик силы роботизированной руки определит значение силы, которое мы определили заранее, вся система перестанет работать», - сказал преподаватель Плимутской школы инженерии, вычислений и математики Чунсю Ли. «Кроме того, в интерактивном интерфейсе можно задать значение жесткости каждого сустава роботизированной руки, чтобы обеспечить отдачу силы».


Робот приготовитель омлета


После того, как вы закончили свой робот-массаж, надев халат с короткими рукавами и пару удобных тапочек, что может быть лучше, чем съесть омлет, приготовленный так, как вам нравится? (Конечно, с помощью робота.) Созданный исследователями из Кембриджского университета Великобритании, этот робот-повар для омлета может делать все: от разбивания яиц до встряхивания контейнеров для соли и перца, манипуляций со сковородой и накрытия готового блюда. Это включает в себя ряд задач, связанных с манипуляциями с роботами, компьютерным зрением, зондированием и взаимодействием человека с роботом.


«Мы реализовали этот проект в сотрудничестве с компанией по производству кухонной техники Beko, чтобы [исследовать] будущее кухонь и использование роботов в этом контексте», - сказала Фумия Иида, исследователь из Кембриджского инженерного отдела.

«Есть много способов использования этих технологий для коммерческих продуктов в ближайшем будущем - от интеллектуальных кухонных приборов [до] вспомогательных технологий для пожилых [людей с ограниченными возможностями]».


Робот-дельфин DRU


Не умаляя масштабной природоохранной деятельности, которую проводят многие зоопарки, содержание животных в неволе исключительно для пользы зрителей кажется, в общем, неправильным. Каков ответ? По словам инженерной компании Edge Innovations из Сан-Франциско , ответ - животные-роботы. Имея это в виду, Edge разработал робота-дельфина длиной 8,5 футов и весом 550 фунтов, который может плавать до 10 часов без подзарядки, и выглядит и действует почти устрашающе, как его вдохновитель из реального мира. Он может работать как в автономном «выставочном» режиме, так и в «шоу-режиме», в котором им управляют с помощью джойстика.


«Женщина в аудитории выбежала из павильона через запасной выход, включила сигнализацию и использовала свой мобильный телефон, чтобы позвонить в полицию Орландо [Флорида] и в Орландо SPCA, Общество по предотвращению жестокого обращения с животными», - Роджер Хольцберг, креативный директор Edge Innovations, рассказал о первых испытаниях роботов-дельфинов.

«[Она сказала им], что Дисней поместил настоящего дельфина в павильон «Живые моря», что они прикрутили камеру к его голове, протянули к нему провод и надели костюм - и что кому-то нужно спуститься туда сейчас и арестовывать людей за жестокое обращение с этим животным».


Хотите верьте, хотите нет, но с тех пор в области роботов дела пошли еще дальше.