Когда-то беспилотные автомобили стали реальностью в 2010-х годах, когда-то несбыточной мечтой Голливуда, во многом благодаря исследованиям, проведенным такими технологическими компаниями, как Google. Хотя они еще не вошли в массовое производство и на момент написания статьи вы не можете их купить, беспилотные прототипы ежегодно проезжают миллионы миль по дорогам нашей страны.
Сжать историю беспилотных автомобилей до менее чем 10 этапов непросто, но мы сделали все, что в наших силах.
Мечта без водителя начинается
После рождения автомобиля изобретатели начали думать об автономных транспортных средствах. В 1925 году изобретатель Фрэнсис Гудина продемонстрировал радиоуправляемую машину, на которой он проехал по улицам Манхэттена без кого-либо за рулем. Согласно сообщению New York Times, радиоуправляемое транспортное средство могло запускать двигатель, переключать передачи и издавать звуковой сигнал, «как если бы за рулем находилась фантомная рука».
Забавно то, что имя Гудины звучало достаточно похоже на имя знаменитого художника-беглеца и иллюзиониста Гарри Гудини, и многие думали, что это последний трюк Гудини. Гудини посетил компанию Houdina и вступил в физическую ссору, во время которой сломал электрическую люстру.
Робо-шофер Джона Маккарти
В 1969 году Джон Маккарти, известный как один из отцов-основателей искусственного интеллекта, описал нечто похожее на современный автономный автомобиль в эссе под названием «Машины с компьютерным управлением». Маккарти ссылался на «автоматического шофера», способного перемещаться по дороге общего пользования через «вход телекамеры, который использует тот же визуальный вход, что и водитель-человек».
Он написал, что пользователи должны иметь возможность вводить пункт назначения с помощью клавиатуры, которая затем будет предлагать машине немедленно отвезти их туда. Дополнительные команды позволят пользователям изменить пункт назначения, остановиться в туалете или ресторане, замедлить или ускорить движение в случае возникновения чрезвычайной ситуации. Такого транспортного средства не было, но в эссе Маккарти изложена миссия, над которой должны работать другие исследователи.
Никаких рук через Америку
В начале 1990-х исследователь Карнеги-Меллона Дин Померло написал докторскую диссертацию. Тезис, описывающий, как нейронные сети могут позволить беспилотному транспортному средству получать необработанные изображения с дороги и выводить элементы управления рулевым управлением в реальном времени. Померло был не единственным исследователем, работающим над беспилотными автомобилями, но его использование нейронных сетей оказалось гораздо более эффективным, чем альтернативные попытки вручную разделить изображения на «дорожные» и «внедорожные» категории.
В 1995 году Померло и его коллега-исследователь Тодд Йохем взяли в дорогу свою систему беспилотного вождения Navlab. Их простой автономный минивэн (им нужно было контролировать скорость и торможение) проехал 2797 миль от побережья до побережья от Питтсбурга до Сан-Диего в поездке, которую парочка назвала «Без рук через Америку».
Грандиозный вызов слишком сложен
DARPA объявило о своем первом Grand Challenge в 2002 году. Оно предложило ученым из ведущих исследовательских институтов приз в размере 1 миллиона долларов за создание автономного транспортного средства, способного пройти 142-мильный курс через пустыню Мохаве.
Конкурс проводился в 2004 году. Ни один из 15 участников не смог пройти курс. «Победивший» участник преодолел менее 8 миль за несколько часов, прежде чем загорелся. Это был серьезный удар по цели создания настоящих беспилотных автомобилей; после того, как новости о пожаре попали в заголовки газет, многие решили, что достичь полной автономии невозможно.
Парковка становится умнее
В то время как автономные транспортные средства в 2000-х годах все еще выглядели как научная фантастика, системы самостоятельной парковки начали появляться в качестве стандартного или дополнительного оборудования (и в основном на автомобилях класса люкс). Они продемонстрировали, что датчики были близки к тому, чтобы справляться с относительно сложными условиями реального мира, такими как параллельная парковка в ограниченном пространстве.
В 2003 году гибрид Toyota Prius предлагал автоматическую помощь при параллельной парковке, а Lexus вскоре добавил аналогичную систему в свой флагманский седан LS. Ford запустил систему Active Park Assist в 2009 году, а годом позже - BMW.
Google ищет ответ
В 2009 году Google тайно запустил свой проект самоуправляемых автомобилей. В 2020 году он получил название Waymo. Первоначально его возглавлял Себастьян Трун, бывший директор Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта и соавтор Google Street View. Компании потребовалось несколько лет, чтобы объявить, что ее прототипы коллективно проехали 300 000 миль под управлением компьютера без единой аварии, - впечатляющий подвиг, который застал многих врасплох.
В 2014 году был выявлен автономный прототип без руля, педали газа или педали тормоза; он был на 100% автономным. Waymo широко известен как безоговорочный лидер в области технологий самоуправления.
Крупные производители автомобилей ведут свои разработки
К 2013 году автомобильные компании, включая General Motors, Ford, Mercedes-Benz и BMW, работали над собственными технологиями автономного вождения. Истинной автономии оказалось труднее, чем многие предполагали, как с технической, так и с юридической точки зрения, а технология, доступная потребителям в 2010-х годах, была в лучшем случае частично автоматизирована.
Первый случай гибели беспилотного автомобиля
Утверждения о том, что технологии автономного вождения безопаснее, чем водители-люди, были поставлены под сомнение, когда один из прототипов Uber на базе Volvo XC90 сбил и убил 49-летнюю Элейн Херцберг, когда она переходила улицу в Аризоне. Несмотря на то, что она переходила дорогу, аварии можно было полностью избежать. Полицейские пришли к выводу, что водитель службы безопасности Uber (который должен взять на себя управление в случае возникновения чрезвычайной ситуации) наблюдал за Hulu в полсекунды до столкновения.
ИИ приходит в беспилотные автомобили
На выставке CES 2018 Nvidia представила новый чип для беспилотных автомобилей под названием Xavier, который включает в себя искусственный интеллект. Затем компания объявила, что сотрудничает с Volkswagen для разработки искусственного интеллекта для будущих беспилотных автомобилей. Хотя это не первая попытка внедрить ИИ в автономные автомобили (Toyota уже изучала эту концепцию совместно с Массачусетским технологическим институтом и Стэнфордом), сотрудничество Volkswagen и Nvidia стало первой попыткой подключить ИИ к готовому к производству оборудованию. Это открывает возможность для беспилотных автомобилей работать лучше, а также для новых удобных функций, таких как цифровые помощники.
Что дальше?
В 2020 году большинство автопроизводителей охладили свои амбиции в отношении беспилотных автомобилей и применили гораздо более реалистичный подход к развитию технологии. Обычные люди не могут купить ни одного автономного автомобиля, но некоторые компании думают, что они близки к тому, чтобы взломать код. На кону миллиарды долларов и завидная монополия.
Tesla продает пакет опций под названием «Полное самоуправление», но ее автомобили не автономны ни при каких измерениях; Правительство Германии, в частности, попросило его прекратить использование этого термина. Volkswagen разрабатывает эту технологию собственными силами и пообещал развернуть автономные ретро-фургоны во время чемпионата мира 2022 года. Немецкий поставщик Bosch объединил усилия с материнской компанией Mercedes-Benz Daimler, чтобы поставить на улицы Сан-Хосе прототипы автономного S-класса. Другие партнерские отношения, проекты, успехи и неудачи, несомненно, появятся в начале 2020-х годов.
Объяснение уровней автономии
Хотя термины «беспилотный» и «автономный» используются часто, не все автомобили обладают одинаковыми возможностями. Шкала автономности SAE используется для определения различных уровней автономных возможностей. Вот разбивка.
Уровень 0: без автоматизации. Водитель постоянно контролирует рулевое управление и скорость (как ускорение, так и замедление) без какой-либо помощи. Сюда входят системы, которые только предупреждают водителя, не предпринимая никаких действий.
Уровень 1: Ограниченная помощь водителю. Сюда входят системы, которые могут контролировать рулевое управление и ускорение / замедление при определенных обстоятельствах, но не одновременно.
Уровень 2: Системы помощи водителю, которые контролируют рулевое управление и ускорение / замедление. Эти системы перекладывают часть рабочей нагрузки на водителя-человека, но все же требуют от этого человека постоянного внимания.
Уровень 3: Транспортные средства, которые могут вести себя самостоятельно в определенных ситуациях, например, в плотном движении по разделенным шоссе. Вмешательство человека не требуется, когда включен автономный режим, но водитель должен быть готов взять на себя управление, когда транспортное средство сталкивается с ситуацией, выходящей за пределы его пределов.
Уровень 4: Транспортные средства, которые большую часть времени могут вести себя сами, но в определенных ситуациях может потребоваться водитель-человек.
Уровень 5: Полностью автономный. Транспортные средства 5-го уровня могут управлять собой в любое время и при любых обстоятельствах. Они не нуждаются в ручном управлении.
31 Комментарии
I like the helpful information you provide in your articles. I’d like to see more posts like this.
Oh my goodness! a wonderful post dude, Thanks
Wohh precisely what I was looking for, thanks for putting up.
Grrrr… well I’m not writing all that over again. Anyways, just wanted to say
Nevertheless think of if you added some great graphics or video clips to give your posts more, “pop”! Your content is excellent
Your writings are great since they are so informative. More posts like these are appreciated.
Я не очень творческий человек, поэтому наверно не буду вам так полезен. Но хочу открыть для вас Match.Center с ними познакомилась не так давно, это букмекепские онлайн компании. Благодаря им получила большой опыт и много информации по поводу ставок. Вот в скором в ремени хочу себя попробовать.
This sense of unity has given rise to online gaming communities that are often tight-knit and supportive.
I appreciate the informative content of your articles. I wish there were more posts like this one.
I’ve been troubled for several days with this topic. Your conntents are neatly organized with the information I want, so there are plenty of resources to reference. I bookmark this site and will find your posts frequently in the future. Thanks again ^^
We provide high profile educated and full trend call girl in this field. Who creates your every minute special or sexy according to your choices. When you book the Noida's best Call Girls, you will make any type of style with our smart escorts girls because every call girl is ready to do anything with our customers.
Lorem Ipsum is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book.
I'd like to explore the enduring appeal Dinosaur Game and significance of gaming in our modern world.
To progress in doodle jump, hop across platforms. Finishing chores requires this. You may shoot or escape obstacles and use amazing power-ups.
The useful information in your writings is much appreciated. Posts like this one are what the internet needs more of.
Consider the source and understand the development process. This should really be looked into. Besides, this issue brings us interesting information. I also understand more about success today.
Even if this article seems perfectly good, I think there are some missing points, but I am sure that you can find more by visiting If my knowledge is not enough for you, please let me know.
The game provides a balance between the thrill of extravagant spending and the strategic thinking required to sustain and enhance the virtual wealth.
wish you always happy my dear! anyway play this game also fun <a href="https://runaway3d.com/">Run 3</a>
Are you grappling with complex international finance assignments? Seek assistance from expert tutors in Australia who specialize in providing top-notch international finance assignment help.
Our dedicated professionals ensure personalized guidance and comprehensive support to help you navigate the intricacies of international finance, ensuring academic success. Trust our experienced team for tailored solutions that elevate your understanding of the subject and boost your grades.
Looking for reliable assignment help services in Australia? Look no further! Our expert team is dedicated to providing top-notch assistance tailored to your academic needs. Whether you're struggling with complex concepts or tight deadlines, we've got you covered. Trust us to deliver high-quality solutions that guarantee success. For students in the UK searching for "do my assignment help UK," our services extend across borders to ensure academic excellence.
https://www.tiktok.com/@gogrades
such a good information
Are you in need of trustworthy assignment help services in Australia? Well, you're in luck! Our team of experts is committed to offering personalized assistance to meet your academic requirements. Whether you're grappling with challenging topics or racing against time, count on us to provide top-notch solutions. And for our friends in the UK searching for "do my assignment help UK," rest assured our support extends internationally to ensure your academic success.
Need help with your assignments in Australia? Look no further! Our expert team is here to assist you with tailored solutions for your studies. If you're in the UK and searching for "do my assignment help UK," we've got you covered across borders. Trust us for reliable support and academic success!
If you're searching for the best assignment help in Australia, look no further! Our expert services are tailored to provide you with top-notch assistance, ensuring your academic success. Our dedicated team of professionals is committed to delivering high-quality assignments that meet the highest standards. Trust us to help you excel in your studies and achieve the grades you deserve.
Looking for the best assignment help in Australia? We've got you covered! Our team of experts is here to make sure you get top-notch assistance for your assignments, helping you succeed in your studies with high-quality work. Trust us to help you get the grades you deserve!
Looking for the best assignment help in Australia? We've got you covered! Our team of experts is here to make sure you get top-notch assistance for your assignments, helping you succeed in your studies with high-quality work. Trust us to help you get the grades you deserve!
Need the best assignment help in Australia? We're here for you! Our team of experts will guide you through your assignments, making it easy for you to do well in your studies. Count on us for top-notch help and the grades you want!
Looking for the finest assignment assistance in Australia? We've got your back! Our team of experts is here to support you with your assignments, making it simple for you to excel in your studies. Rely on us for top-quality help and the grades you aspire to achieve!
FNF is the best music game I've ever played!
Оставить комментарий