Робот-собака Unitree A1

Более высокая скорость бега
Максимальная скорость непрерывного движения вне помещения составляет 3,3 м/с (11,88 км/ч).
Самый быстрый и стабильный четвероногий робот малого и среднего размера на рынке (мировой рекорд: 3,7 м/с на беговой дорожке от MIT).
С потенциалом стать отличным компаньоном для бега трусцой.

Отличная стабильность движения
Усовершенствованный алгоритм динамической балансировки позволяет A1 быстро достичь баланса в различных ситуациях, например, при ударе или падении.

Запатентованная система питания
Совершенная система питания обеспечивает отличную производительность, которая идеально подходит для всех видов соревнований роботов.
Решающее значение для высокоскоростного бега.
Функция / Спецификация Двигатель A1 Сопоставимые конкуренты
Максимальный крутящий момент 33,5 Н·м около 18 Н·м
Масса 605 г 480 ~ 550 г
Совместная обратная связь по угловому ускорению Оборудован Нет
Соотношение крутящий момент / вес 55,37 Н · м / кг 37,5 ~ 32,73 Н · м / кг
Разрешение кодировщика 15 бит 14 бит
Надежность выходного подшипника Надежные промышленные крупногабаритные подшипники с поперечными роликами. Обычные тонкостенные подшипники, которые становятся хрупкими после падений или осевых ударов.

Запатентованная конструкция и компоновка кузова
Высокая прочность и легкая конструкция корпуса.
Простота обслуживания.
Вход внешнего источника питания 24 В.
Источник питания 5 В, 12 В, 19 В.
Удобен для подключения дополнительного внешнего оборудования.
Оснащен высокопроизводительным двойным ведущим устройством управления (ведущее управление считыванием и ведущее управление движением).
Внешний интерфейс: 4 USB, 2 HDMI, 2 * Ethernet
Мастер-контроль может быть повышен до TX2.
Стандартное оборудование включает камеры глубины RealSense.
Возможность построения карты и обхода препятствий.

Запатентованный Чувствительный контакт стопы
Встроенный датчик силы на каждом конце ноги.Удобно для робота для получения информации о состоянии контакта ног в реальном времени в любых ситуациях.
Более точные и чувствительные, чем те системы, которые оценивают контакты ног с помощью токов двигателя.
Интегрируйте датчик контакта стопы с датчиком стопы расчетного тока двигателя, обеспечивая большую чувствительность и надежность
Ножка водонепроницаема и пыленепроницаема, ее легко заменить после износа.

Автономное отслеживание объектов на основе зрения
Отслеживание объектов в пределах видимости в реальном времени.
Поддержка онлайн-машинного обучения целевых функций.
Отображение достоверности отслеживания с помощью цветного поля (зеленый → красный, 100% → 0%)

Автономное предотвращение препятствий на основе зрения
Избегайте препятствий в пределах 0,8 м от зоны видимости робота.
Способен обнаруживать формы препятствий для регулировки положения тела
Отображение в реальном времени регулировки тела робота, максимального расстояния и площади в пределах угла обзора, а также диапазона пешеходной дорожки.

Превосходная надежность программного и аппаратного обеспечения
Более 6 лет в области четвероногих роботов.
Один робот A1 выполнил сальто 80 раз на выставке CES 2020
Используется алгоритм обратного сальто с обратной связью для обеспечения стабильности движения