О Захватах Роботах
Захваты роботы - это концевые эффекторы в системах роботизированных манипуляторов. Захваты роботов - это основные узлы, которые напрямую контактируют с рабочей зоной роботизированной системы. По сути, захват робота выполняет роль руки роботизированной системы. Положение и ориентация захвата робота контролируется роботизированной рукой и, в зависимости от предполагаемой операции, захватывает целевой объект или отпускает его.
Захваты-роботы обычно используются при подборе и размещении. Существуют различные типы захватов в зависимости от захватываемого объекта, желаемой силы захвата или скорости.
Вакуумные захваты: эти захваты часто используются на производстве из-за их высокой гибкости. Эти типы захватов захватывают предметы с помощью резиновых полиуретановых присосок.
Пневматические захваты: эти захваты используются из-за их компактных размеров и малого веса. Их можно использовать в узких пространствах, что является важным свойством для промышленного применения. Эти типы роботов-захватов могут только полностью захватывать или отпускать.
Гидравлические захваты: Гидравлические захваты - это захваты, которые обладают максимальной силой захвата среди других типов захватов. По этой причине они предпочтительны в приложениях, требующих высокой мощности. Из-за гидравлики, используемой в насосах, эти захваты создают беспорядок на рабочем месте. Эти захваты могут обеспечивать давление до 20000 фунтов на квадратный дюйм. Из-за такого высокого давления эти захваты часто повреждаются во время работы и требуют частого обслуживания.
Сервоэлектрические захваты: Эти захваты - новинка в области промышленного применения. Они предпочтительны, потому что ими легко управлять. Управлять захватом так же просто, как управлять двигателем постоянного тока. Эти захватные устройства имеют низкую стоимость, поскольку для их работы не требуется дополнительное оборудование, такое как насосы или компрессоры.